Robotkateter som cirkulerar genom ett hjärta utan mänsklig hjälp

robot en corazón

I syfte att stänga läckor i hjärtan har en robotfångare lyckats navigera autonomt i hjärtat hos flera levande grisar och nått sitt mål utan mänsklig hjälp i 95% av fallen. Det är inte första gången som en robotkateter testas, men det är första gången vi ser hur den lyckas lokalisera sig inuti hjärtat och gå fram utan hjälp till platsen för problemet, något som har uppnåtts tack vare en LED-sensor och tryck på att den rörde vid. väggarna för att veta exakt var han är och vart han ska gå, som om vi försökte göra det i vårt hus med slutna ögon. För att uppnå detta gick de in i sensorn med tusentals inre bilder av hjärtan, så att de med sin lilla kamera lyckades identifiera platsen där de var tack vare artificiell intelligens. När de väl kommit till destinationen tar kirurgen över för att stänga läckan. Denna framgångsgrad på 95% är liknande den som uppnås av en erfaren kirurg, så tekniken kan hjälpa till att utföra liknande operationer på människor på cirka fem år och låta kirurgen göra andra uppgifter medan sensorn når sitt öde i hjärtat av patient. Studien och erfarenheten har publicerats på robotics.sciencemag.org, där de sammanfattar och indikerar att även om alla minimalt invasiva ingrepp involverar navigering från ett litet snitt i huden till interventionsområdet, har det inte tidigare visats hur du kan göra detta autonomt. Autonom navigering i människokroppen är möjlig, även inom ett hjärtslag, med hjälp av haptisk syn, en hybridkänsla som använder bilder för beröringsbaserad ytidentifiering och kraftdetektering, för att spåra väggen inuti hjärtat fylld med blod, ett framsteg rädda många liv på kort tid.